一、拖拉機(jī)是用于牽引和驅(qū)動各種配套機(jī)具，完成農(nóng)業(yè)田間作業(yè)，各種土石方工程作業(yè)、運輸作業(yè)和固定作業(yè)的動力機(jī)械。拖拉機(jī)須和各種作業(yè)機(jī)具組成拖拉機(jī)機(jī)組才能完成各種作業(yè)。機(jī)組所完成的作業(yè)種類雖然為繁多，但根據(jù)機(jī)組的工作方式可分為移動式和固定式兩類。

在移動式工作中，機(jī)組是在移動過程中完成工作的，此時拖拉機(jī)的功率主要是以牽引力的方式（無功率輸出時）傳給作業(yè)機(jī)具（或掛車）。移動式工作可分為田間作業(yè)和運輸作業(yè)兩種。當(dāng)拖拉機(jī)在田間工作時，拖拉機(jī)可與各種牽引式或懸掛式作業(yè)機(jī)具（有功率輸出或無功率輸出）一起，對土壤、土石方或作物進(jìn)行各種加工工作；當(dāng)拖拉機(jī)作運輸工作時，拖拉機(jī)可與各種牽引式、懸掛式或驅(qū)動式的掛車一起，在道路上田間完成運輸工作。

在固定式工作中，拖拉機(jī)在固定的工作地點，通過拖拉機(jī)的動力輸出軸和膠帶輪來帶動各種固定式機(jī)器，此時，拖拉機(jī)的功率是以轉(zhuǎn)矩的方式傳給固定式機(jī)器。

上述的兩種工作方式中，移動式工作是主要工作方式，而在移動式工作中又以完成田間工作為主。

二、拖拉機(jī)的類型和特點

1.按用途分類

工類用:旱田用 水田用 坡地用(一般用途、中耕用、果園用、園藝用)

林業(yè)用：集材用 營林用

工業(yè)用：一般用 沼澤地用

2．按結(jié)構(gòu)分類

手扶拖拉機(jī)：獨輪式、兩輪式、履帶式、乘坐式

輪式拖拉機(jī)：后輪驅(qū)動、四輪驅(qū)動

履帶拖拉機(jī)；普通履帶式、寬履帶式、窄履帶式、高地隙式

船式拖拉機(jī)：后輪驅(qū)動、四輪驅(qū)動

3．一般用途拖拉機(jī)主要用于整地、播種、收獲、運輸及農(nóng)田基本建設(shè)等作業(yè)，其特點是行走裝置較寬，接地壓力較低、地隙不高、輪距一般不調(diào)整或調(diào)整范圍不大，具有良好的平地通過性、牽引性能和穩(wěn)定性。

后輪驅(qū)動拖拉機(jī)為前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動的兩軸拖拉機(jī)，其主要特點是：

⑴工作時前后輪承載允許有較大變化，適于帶后懸掛和軸間懸掛機(jī)具作業(yè)；

⑵適于以較高速度進(jìn)行田間作業(yè)和道路運輸；

⑶前軸地隙較高，輪距調(diào)整方便，適于行間中耕作業(yè)；

⑷制造成本較低，綜合利用程度高；

⑸適于在平地、中等土壤上作業(yè)，對松軟潮濕土壤及橫坡作業(yè)適應(yīng)性較差。

四輪驅(qū)動拖拉機(jī)是前后輪都驅(qū)動的兩軸拖拉機(jī)，其主要特點是：

⑴牽引性能比后輪驅(qū)動拖拉機(jī)好，適于較繁重作業(yè)，對松軟、潮濕土壤作業(yè)適應(yīng)性較好；

⑵在水田作業(yè)中，具有較好的越埂、防陷通過性及轉(zhuǎn)向操縱性；

⑶對坡地作業(yè)具有較好的適應(yīng)能力；

⑷前輪為驅(qū)動輪、且承載能力較大，適于帶前裝載機(jī)和其他前懸掛機(jī)具作業(yè)；

⑸采用中間傳動軸的前驅(qū)動橋，農(nóng)藝地隙也較高，可用于中耕作業(yè)，但其輪距調(diào)整范圍較小；

⑹適于以較高速度進(jìn)行田間作業(yè)和道路運輸。但在硬路面上運輸時，應(yīng)脫開一個驅(qū)動橋，以免產(chǎn)生寄生功率；

⑺結(jié)構(gòu)比后輪驅(qū)動拖拉機(jī)復(fù)雜，制造成本較高。